Ipotizziamo di volere semplicemente visualizzare in 3D il movimento di un’articolazione. La stragrande maggioranza dei sistemi di grafica 3D che permettono di visualizzare il movimento sotto forma di avatar che replica gia’, al suo interno, un modello scheletrico di riferimento. Dentro tale modello vengono fatti gia’ degli assunti riguardanti i giunti dell’avatar. Quello che resta e’ fornire al sistema grafico, per ciascuna articolazione del corpo, i dati del movimento. In questo caso, e’ possibile semplicemente andare a fornire il dato di orientazione al sistema grafico sotto forma di quello che matematicamente viene chiamato “quaternione”. Questo metodo ha il vantaggio di essere molto semplice da manipolare, ma ha lo svantaggio di non permettere la ‘”guida” dell’avatar seguendo fedelmente il modello biomeccanico utilizzato in precedenza per il calcolo.

Per meglio comprendere questo concetto, se nella descrizione del movimento del ginocchio il modello biomeccanico prescriveva il ginocchio come giunto ad un singolo grado di liberta’, il dato che andremo a fornire al sistema grafico per guidare l’avatar, vi sara’ tale informazione, ma se l’avatar non e’ altrettanto configurato per accettare un vincolo simile, il sistema interpreterà il movimento del ginocchio come quello di un giunto sferico a 3 gradi di liberta’. In questo caso risulta quindi essenziale che il modello biomeccanico e l’avatar siano compatibili tra di loro per avere un risultato ottimale.

Sia in forma grezza che precisa, il caso suddetto e’ riscontrabile nell’ambito della cattura del movimento a scopo grafico o di intrattenimento, sfruttabile sia in applicazioni real-time sia offline in cui sia necessario “rivisitare’ il movimento.